无状态栏导航栏样式

首先在style.xml中添加如下的样式

<resources>
    <style name="fullscreen" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
        <item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
        <!--windowTranslucentNavigation这个属性设置成true，则navigationBarColor设置会失效-->
        <!--<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>-->
        <!--<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>-->
        <item name="android:windowFullscreen">true</item>
        <item name="android:windowBackground">@mipmap/iv_startup</item>
    </style>
</resources>

设置Activity主题

打开AndroidManifest.xml,在对应的activity设置theme为"fullscreen",完成